AI 行业资讯 - 触觉传感器

中科院自动化所与帕西尼合作研究触觉强化学习，提升亚毫米级装配成功率

孙洪涛博士与孟鑫攀博士就中科院自动化所团队在IROS 2026发表的触觉增强强化学习研究展开对话，探讨了通过帕西尼PX6AX GEN3触觉传感器实现亚毫米级精密装配的技术细节，包括触觉基线补偿、分组采样及两阶段学习架构等。