英伟达发布GR00T 2世界模型 五次示范平均成功率95%
当地时间2026年11月9日,英伟达推出新一代机器人模型GR00T 2,并发布机器人学习框架Isaac Lab 3.0及多项机器人训练与评测技术。
英伟达称,GR00T 2是一款基于Cosmos平台构建的开放式前沿世界模型,使用机器人和人类数据训练,其中包括10万小时开源人类第一人称视角数据。
在50项任务中,有40项无需针对具体任务进行专门示范训练即可直接完成。每项任务仅提供1次示范时,GR00T 2在这50项任务中的平均成功率为71%;每项任务提供5次示范时,平均成功率提升至95%。
该模型还支持机器人通过学习人类操作示范来掌握技能,并能将学到的技能迁移到不同形态的机器人上,无需针对每种机器人形态重新进行任务示范。
- 2026-11-10 16:25 | 36氪:Anthropic、英伟达同日上新,机器人真的要“长脑子”了?阅读原文
①Anthropic的Fable 5.2作为通用大模型,在机器人控制方面展现出了突出能力。 ②英伟达推出新一代机器人模型GR00T 2,并发布了机器人学习框架及多项技术。 ③券商指出,大模型厂商的进入将加速具身模型的进展,行业商业化的预期正在持续提升。 当地时间11月9日,英伟达、Anthropic接连发布新品,为机器人连添两把火。 先是IPO前夕备受资本市场审视的Anthropic放出两大重磅新模型:新一代旗舰模型Fable 5.2与Mythos 5.2。 其中,作为一个通用大模型,Fable 5.2在机器人控制方面展现出的能力引发业界瞩目。Anthropic公...
- 2026-11-10 14:09 | 财联社:Anthropic、英伟达同日上新 机器人真的要“长脑子”了?阅读原文
《科创板日报》11月10日讯 当地时间11月9日,英伟达、Anthropic接连发布新品,为机器人连添两把火。 先是IPO前夕备受资本市场审视的Anthropic放出两大重磅新模型:新一代旗舰模型Fable 5.2与Mythos 5.2。 其中,作为一个通用大模型,Fable 5.2在机器人控制方面展现出的能力引发业界瞩目。Anthropic公布的测试数据显示,在RoboDojo双臂仿真机器人基准测试中,Fable 5.2平均成功率达64.9%。 64.9%是什么水平?上一代大模型Fable 5.1在这项测试中的成功率仅为27.6%,换言之, “0.1代”更新成功率即提升37.3个百分点;而本...