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精选英伟达发布GR00T 2世界模型 五次示范平均成功率95%

当地时间11月9日，英伟达推出新一代机器人模型GR00T 2，并发布机器人学习框架Isaac Lab 3.0及多项机器人训练与评测技术。GR00T 2基于Cosmos平台构建，使用含10万小时开源人类第一人称视角数据训练；50项任务中40项无需专门示范即可完成，每项1次示范平均成功率71%，5次示范提升至95%。