星尘智能CEO来杰：为AI重新设计机器人身体，称爆款产品或明年出现

在2026年11月5日发布的爱范儿专访中，星尘智能创始人兼CEO来杰阐述了公司“绳驱机器人本体、具身操作系统AOS与具身模型”三位一体架构，强调DFAI（Design for AI）理念，主张机器人身体应围绕AI能力重新设计，而非简单在传统硬件上叠加AI。

来杰介绍，AOS将机器人的感知、移动、操作和交互能力封装为技能模块，可与GPT 6等前沿大模型及Agent适配，开发者以自然语言即可为其开发应用，目标是让开发门槛降低到普通人也能参与。绳驱技术通过绳索传递动力，将电机移至基座，具备力透明度高、构形接近人的特点；约70%绳驱源头供应商在中国，20多个关节的绳索合计成本接近刚性机器人单个谐波减速器的价格。

来杰认为，具身模型负责物理世界的感知与执行，基础大模型提供任务规划，二者是配合而非替代关系。他明确反对机器人进厂打螺丝，希望机器人成为具备专业知识与情绪价值的家庭助理，最终让数十亿人拥有AI机器人助理，并预测“Macintosh或iPhone 4级别”的爆款机器人产品将于明年出现，机器人进入家庭可能比想象中更近。