星尘智能正通过机器人操作系统AOS将移动、抓取、交互等能力封装为可调用模块，支持开发者结合大模型开发机器人应用。近日举行的星尘OS机器人黑客松上，17支团队在36小时内完成应用开发，其中16款App完成真机测试，真机验证率约94%，涉及远程铲猫砂、浇花、运镜跟拍、书法等场景。
星尘智能官宣完成约10亿元人民币新一轮融资，投后估值达150亿元，投资方包括投控东海、洪泰基金、宁海兴泰合基金、善恒资本等，老股东先沐资本追加投资。此前今年6月公司刚完成B轮系列融资，估值突破100亿元，半年内累计完成约4轮融资。
来杰在访谈中感慨，具身智能赛道赚钱并不难。他透露公司商业化已多点开花：联手金马游乐打造的机器人MART已亮相，AI零售方案如今落地北京、上海、广州等6座城市；T1硬件已能带来一定毛利，但盈利大头还要靠软件服务。接下来，公司正与中科创达推进千台级应用，同时布局海外市场，还牵手仙工智能，将业务延伸至工业、物流以及科研教育等场景。
星尘智能基座模型团队发布能异步执行的在线强化学习框架SmoothRL，将action chunk划分为已提交、执行和丢弃三个区域，仅针对机器人实际执行的动作进行强化学习。在S1机器人上实测，动态投掷、给笔戴帽、快递开箱三项任务成功率分别由39%、8%、30%提升至94%、83%、90%。
9月2日，前字节跳动强化学习专家、前腾讯Robotics X智能体中心负责人孙鹏博士正式加入星尘智能，将负责机器人强化学习方向的技术研发与应用探索。