Figure AI CEO全员大会：第四代机器人设计冻结，全球数据采集项目累计达3750万条视频

2026年10月30日，美国人形机器人公司Figure AI公开了一场全员大会视频，创始人兼CEO Brett Adcock系统介绍了公司在硬件、模型、数据与算力方面的最新进展。

Adcock透露，第四代机器人Figure 04已完成设计冻结，进入零部件制造和测试阶段。团队对灵巧手进行了四次主要设计调整，目标是在指尖和接触点动作追踪上实现接近毫米级的精度。

在模型方面，Figure对Helix技术架构进行了重新设计。2026年9月发布的Helix 2.5，在旧金山湾区30套此前未接触过的住宅中完成测试，在相同任务数据下，经预训练的模型成功率达到56%，而从头训练的模型为9%。

公司的全球数据采集项目Index累计上传视频达3750万条，应用下载量增至126万次，覆盖全球112个国家。Adcock估算，最近一周数据支出约810万美元；过去10周该项目平均每周增长约20%。

算力方面，Figure正推进与Nscale的初始规模35亿美元的合作，相关基础设施正在得克萨斯州建设准备，预计2027年启用基于NVIDIA Vera Rubin平台的计算设施。

演讲最后，Adcock预告了一个尚未公开的新模型。他表示，最近利用公司迄今最大规模的预训练数据和GPU资源训练了该模型，几周前在内部实验室的测试是其从事机器人研究以来最重要的时刻之一，他用“Baby AGI”形容这一早期表现。团队目前正在训练规模更大的版本，计划未来六个月内开展更大规模模型训练。