天津大学与合肥工业大学研究团队提出FAME(Flow-driven Anchor-based Multimodal Exploration)方法,利用Conditional Flow Matching同时生成多个探索目标,帮助机器人在未知环境中规划路径。该成果已被NeurIPS 2026接收并入选Spotlight,本届会议共录用7900篇论文,其中292篇入选Spotlight。