成都发布第五代贡嘎 自研具身智能系统完成迭代

11月11日，成都人形机器人创新中心正式发布第五代贡嘎人形机器人。该机器人搭载自研一体化具身智能系统，在场景感知、时空记忆、因果推理规划和动作世界模型等核心模块完成系统性迭代。

据创新中心介绍，第五代贡嘎的具身大脑打通“结构化感知—时空记忆—因果规划—动作推演—执行反馈”的完整技术链路，实现环境认知、记忆更新、任务规划与操作执行的端到端协同。

环境感知方面，该机器人融合RGB视觉、深度信息与本体位姿数据，构建层次化三维场景图，可识别物品位置、类别和摆放关系，并适应物品移位、杂物新增等居家环境变化。其物理时空记忆引擎统一管理空间坐标、物体状态、时间变化和历史交互经验，支持跨时长、分多天的长程家庭任务。

决策规划方面，系统引入因果关联推理框架，可解析任务依赖、动作前置条件、预期效果和机器人资源约束，在环境变动或任务受阻时动态重规划。动作执行方面，潜空间动作条件世界模型可预判多步未来状态和操作风险，再通过轨迹优化与闭环预测控制修正偏差；创新中心称，这有助于提升抓取、归置、擦拭等精细家用操作的成功率，减少碰撞和物品掉落。