英伟达发布Cosmos 3四款开放权重世界模型，用于驾驶与机器人仿真

2026年11月6日，英伟达在Cosmos世界模型开发平台上为Cosmos 3模型家族新增四个开放权重检查点，面向交互式世界模拟、多传感器多视角驾驶场景和机器人动作预测。四款模型均为Cosmos 3 Nano的后训练示例，拥有16B可训练参数，并采用OpenMDW1.1许可；按其条款，模型可用于商业和非商业用途。

四款模型分工明确。Cosmos3-Nano-Transfer-Auto用于离线合成驾驶数据，可生成最多11路摄像头（含鱼眼）的同步视频，并联合生成RGB与LiDAR数据；每路摄像头的World Scenario Map（WSM）控制场景结构和交通运动，文本提示控制外观，LiDAR生成还需对齐HD地图的距离图控制。Cosmos3-Nano-Sim-Auto是Transfer-Auto的因果蒸馏流式版本，以少量去噪步连续生成同步摄像头视频和LiDAR小段，借助滚动历史和更新后的驾驶控制支持快速流式、长时交互推演；闭环交互需要仿真运行时和WSM渲染器来更新控制。

Cosmos3-Nano-Sim-Transfer把模拟器的空间控制与文本提示渲染为RGB观测，物理和真值状态仍由模拟器负责。Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual根据双臂机器人或摄像头动作预测下一段视频，支持YAM和AgiBot机器人本体，可由策略或人工操作摇杆控制。英伟达还发布四阶段后训练配方，便于开发者适配自有传感器布局、驾驶域或机器人本体；公司提醒，短程训练成功只验证执行，不等于收敛，需在留出片段上评估质量。运行Sim-Bimanual需要Linux、NVIDIA GPU、Docker和NVIDIA Container Toolkit；已发布的vLLM-Omni配置在一个GB200上测试，英伟达称这不是最低内存规格。