2026-10-30 15:15
AI123
大晓机器人联合南洋理工推出Mundo世界模型，重建三维场景支持仿真测试
10月30日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab正式发布机器人世界模型Mundo。该模型能够利用少量图片或视频重建三维场景，支持用户自由切换视角进行探索。通过设定物体的质量、摩擦力等物理属性，Mundo可模拟推拉、碰撞等交互过程，并在同一定制场景中支持机器人完成移动和操作任务，同时保留任务轨迹与物理交互状态，为训练数据生成与仿真测试提供支持。
来源
- 2026-10-30 14:59 | 界面新闻：大晓机器人联合南洋理工大学发布机器人世界模型Mundo阅读原文
10月30日，界面新闻获悉，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布机器人世界模型Mundo。该模型可利用少量图片或视频重建三维场景，支持自由视角探索，并通过设置物体质量、摩擦等物理属性，模拟推拉、碰撞等交互过程。在同一个定制场景中，Mundo进一步支持机器人移动和操作，并保留任务轨迹与物理交互状态，为训练数据生成和仿真测试提供支持。