伟景人形
陕西伟景3D视觉底座，AGV/采摘/双足三版人形，16DoF灵巧手15kg负载。
陕西伟景机器人科技（北京伟景智能子公司）人形机器人产品线。基于自研3D立体视觉（智光眼/星光眼）和手眼伺服系统，三版人形：AGV版晓唯轮式底盘，i7+Jetson OrinNX 157TOPS；采摘版农业人形1800×1000×1700mm/150kg/33DoF，采摘精度±1mm/2秒每次；双足版2025年5月推出。配套16DoF灵巧手，单手15kg负载，单指指尖力12N。
更新于 2026-10-12 14:56
当前版本 · 双足版人形机器人
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硬件清单
伟景人形 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | AGV版人形机器人 晓唯 | 智能人形采摘机器人 | 双足版人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 双目相机，彩色相机，超声波雷达，深度相机 | 立体视觉，识别定位果实 | — |
| IMU 惯性测量 | IMU | — | — |
| NPU 边缘算力 | NVIDIA Jetson OrinNX 157 TOPS | — | — |
| 全身自由度 | 55DoF | 36Dof | 60DoF |
| 手臂自由度 | 2×7DoF | 2×7DoF | 2×7DoF |
| 腿部自由度 | — | — | 2×5DoF |
| 灵巧手自由度 | 2×16DoF | 2×7DoF（主动自由度） | 2×16DoF |
| 电池容量 | 电池1：24V，17.5Ah；电池2：25.6V，25Ah | 48V/80AH | — |
| 静态续航 | 工作时间3.6h；续航时间8h | — | — |
| 扩展接口 | — | RJ45网口；USB Type-A接口 | — |
| 机身高度 | 112cm~172cm（可升降） | — | 173cm |
| 整机重量 | 110kg | 220KG | 55kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | AGV版人形机器人 晓唯联系销售 | 智能人形采摘机器人联系销售 | 双足版人形机器人联系销售 |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | 双目相机，彩色相机，超声波雷达，深度相机 | 立体视觉，识别定位果实 | — |
| 麦克风阵列 | 最大拾音距离3m | 最大拾音距离3-5m | 最大拾音距离3m |
| 扬声器 | 20W | 2×10W | 6W |
| IMU 惯性测量 | IMU | — | — |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | 4核CPU Intel酷睿 i7-1185G7 | — | — |
| NPU 边缘算力 | NVIDIA Jetson OrinNX 157 TOPS | — | — |
| 执行层 · Actuate | |||
| 全身自由度 | 55DoF | 36Dof | 60DoF |
| 手臂自由度 | 2×7DoF | 2×7DoF | 2×7DoF |
| 腿部自由度 | — | — | 2×5DoF |
| 灵巧手自由度 | 2×16DoF | 2×7DoF（主动自由度） | 2×16DoF |
| 腰部自由度 | — | — | 2DoF |
| 头部自由度 | 2DoF | 2Dof | 2DoF |
| 手臂长度 | — | — | 745mm |
| 末端执行器 | 2个智能灵巧手 | 主动仿生灵巧手 | — |
| 能源层 · Power | |||
| 电池容量 | 电池1：24V，17.5Ah；电池2：25.6V，25Ah | 48V/80AH | — |
| 静态续航 | 工作时间3.6h；续航时间8h | — | — |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | 802.11a/b/g/n 5G/2.4GHz双频 | 5G/2.4GHz双频Wi-Fi | 802.11 a/b/g/n 5G/2.4GHz双频 |
| 扩展接口 | — | RJ45网口；USB Type-A接口 | — |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 112cm~172cm（可升降） | — | 173cm |
| 整机重量 | 110kg | 220KG | 55kg |