游龙YOLO
禾川科技核心零部件自研自产，游龙01 175cm/75kg/52DoF对标Optimus Gen2。
浙江禾川科技股份有限公司人形机器人产品线。YOLO游龙系列核心零部件从旋转/线性关节模组、无框电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、驱动器全部自研自产。游龙01身高175cm、体重75kg、52DoF，旋转关节扭矩密度200N·m/kg，线性关节推力密度4kN/kg，直线关节最大推力1500N，重复定位精度0.01mm。游龙02是2025年迭代升级版。
更新于 2026-10-23 12:11
当前版本 · 游龙02 YOLO 02
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硬件清单
游龙YOLO 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
游龙01 YOLO 01
联系销售当前页机型
游龙02 YOLO 02
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 游龙01 YOLO 01 | 游龙02 YOLO 02 |
|---|---|---|
| NPU 边缘算力 | 275TOPS | 275TOPS |
| 全身自由度 | 52DOF | 52DOF |
| 手臂最大负载 | 5kg | 5kg |
| 机身高度 | 176cm | 176cm |
| 整机重量 | 75kg | 75kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 游龙01 YOLO 01联系销售 | 游龙02 YOLO 02联系销售 |
|---|---|---|
| 计算层 · Compute | ||
| NPU 边缘算力 | 275TOPS | 275TOPS |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 52DOF | 52DOF |
| 手臂最大负载 | 5kg | 5kg |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 176cm | 176cm |
| 整机重量 | 75kg | 75kg |