游龙YOLO

禾川科技核心零部件自研自产，游龙01 175cm/75kg/52DoF对标Optimus Gen2。

浙江禾川科技股份有限公司人形机器人产品线。YOLO游龙系列核心零部件从旋转/线性关节模组、无框电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、驱动器全部自研自产。游龙01身高175cm、体重75kg、52DoF，旋转关节扭矩密度200N·m/kg，线性关节推力密度4kN/kg，直线关节最大推力1500N，重复定位精度0.01mm。游龙02是2025年迭代升级版。