特斯拉CEO马斯克表示，擎天柱人形机器人将在2027年底左右开始交付，交付形式可能是租赁而非售卖；初期成本约3万美元，之后降至约2万美元，全面量产至少需一年，对外交付前将先在特斯拉自有工厂使用。
马斯克透露特斯拉Optimus机器人可能采用租赁模式，初期单台成本约3万美元，未来有望降至2万美元；生产效率为普通人的5倍。特斯拉已于今年10月在弗里蒙特工厂启动Optimus早期生产，规划年产能100万台，计划先在自有工厂使用，2027年底左右向外部企业交付，搭载AI5的版本预计2027年4月推出。
马斯克在X Takeover访谈活动上指出，网络上震撼的人形机器人演示多为预编程或远程操控，并非真正自主智能。他认为真正智能机器人需能处理陌生场景，并介绍Optimus擎天柱采用与特斯拉FSD同源的端到端视觉AI框架，依托Dojo超算自主学习。他坦言灵巧手是硬件最大瓶颈，电机磁体等供应链存在风险，制造难度高于汽车，产能将遵循S型爬坡曲线。目前弗里蒙特工厂已改造Optimus专属产线，优先内部作业采集数据，不会快速大规模售卖。
马斯克在特斯拉第三季度财报电话会上表示，Robotaxi业务计划于2027年成为重要收入来源，预计2027年Q2起贡献逐渐显现；Optimus人形机器人预计2027年底前解决设计、AI能力等问题后开始向外部企业交付，当前瓶颈是AI架构而非数据采集。
特斯拉向美国证券交易委员会提交股东材料，宣布第三代人形机器人Optimus V3已为大规模生产做好准备，首批生产线正在建设。
马斯克10月2日在X平台发推称，为储备足够内存满足Optimus机器人量产，决定削减特斯拉AI5与AI6芯片内存：AI5的RAM由144GB降至72GB LP5（减少50%），AI6由216GB降至144GB LP6（减少约33%）；其称带宽不变，对Optimus性能影响可忽略。
据报道，特斯拉人形机器人Optimus在推进规模化生产过程中遭遇制造挑战，复杂的机械手结构成为主要瓶颈。特斯拉近几个月已将Optimus产量提升约10倍，从2026年第二季度每周数十台提升至目前每周数百台，但供应商限制、自动化设备故障及手部组件复杂装配要求，使公司年底前实现每周生产1000台的目标面临挑战。
特斯拉相关团队于9月16日落地宁波，9月17日开启针对旗下机器人业务的量产审厂工作，审厂将实质导向Optimus人形机器人的量产推进，已向供应链企业下达订单，审厂团队涵盖设计、工程、采购、供应商管理四大部门。
特斯拉Optimus（擎天柱）在特斯拉工厂测试分拣、摆放4680电池电芯，抓取零件、物料搬运，依靠机载摄像头和神经网络自主操作，出错能够自我修正。目前属于研发测试阶段，主要用于采集训练数据，尚未大规模承担正式量产任务。