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光象实验室首席科学家：世界模型需学到物理底层因果规律

吕尧在采访中分享了对世界模型与VLA技术路线的看法，认为VLA已触天花板，世界模型需学到物理世界底层因果规律才谈得上通用具身智能；光象科技联合清华大学发布第一代物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect，通过生成三个动作方案预测结果并筛选最优方案，将判断蒸馏进策略权重以降低推理负担；他还判断行业可能像自动驾驶一样经历大洗牌，缺乏核心技术护城河与真实交付能力的企业将率先出局。