正行创新近日亮出面向零售场景的Physical AI整体方案，首次对外完整呈现“模型+机器人+平台+场景”四大板块。其核心组件包括：作为具身大脑的世界动作模型SLM-0.5、强化学习体系STEAM、智能体Rpent，以及自研的双足人形机器人H1与搬运理货机器人C1，还有管理平台M1。该方案将率先落地于便利店和商超，执行搬运、补货、盘点及巡检等工作，并定于2027年启动商业化服务。零售企业可提前评估该技术在门店运营中的适用环节，为后续人机协作布局做准备。
9月21日，清华、无问芯穹与正行创新联合开源具身智能体基础平台RPent。该平台将大模型规划、VLA精细操作、记忆/工具及机器人接口贯通，实现“感知—决策—执行—反馈纠错”闭环。其LIBERO-PRO成功率达92.6%，端到端提速7倍以上，官方同步公开多套真机demo。开发者可直接获取代码部署，或用demo复现。