诺亦腾戴若犁：机器人数据采集应先于硬件设计

2026年11月10日，在AGI Playground 2026的一场对谈中，诺亦腾机器人创始人兼CEO戴若犁表示，机器人行业的研发路径正在倒转：过去是先造机器人、再叠模型、最后补数据，现在应先确定哪些数据能提供完整信息、能否规模化采集，再围绕数据设计模型和硬件。

戴若犁认为，训练数据应尽量保留视觉、触觉以及准确的手部和身体姿态。即使当前模型还不能充分吸收音频等模态，只要投入产出比合理，也值得现在保存，避免日后重新采集。他还主张投入从零设计的专用采集硬件，以兼顾成本、精度和易用性。

他同时指出，进入真实环境采集数据面临成本、精度与完整性的“不可能三角”，现有硬件方案尚不完整。诺亦腾机器人2025年成立，专注为机器人与具身智能提供数据基础设施，团队以ModalityNet数据平台建设OM、MOV与ITW+三类以人为中心的多模态数据集。

戴若犁从事动作捕捉15年。他给出的判断标准是：当客户不再主要是教授和研究负责人时，机器人的GPT-3时刻才算到来；按他的粗略判断，这还需要五年以上。