2026-11-06 23:45
最后更新于2026-11-09 22:53
AI123
Ai2发布机器人学习开源仿真框架ToyBlocks，可自动生成演示数据
Ai2于2026年11月6日发布机器人学习开源仿真框架ToyBlocks，作为其FoundationWorlds系列的首个“基础世界”。该框架围绕机械臂和桌面方块搭建可控仿真环境，可自动生成任务和演示数据，减少对人工遥操作的依赖。
ToyBlocks用强化学习和运动规划生成推、翻、旋转等短任务技能，再由任务与运动规划器组合技能、规划动作，批量产出带标签的演示数据。团队称，单块GPU可并行生成并执行数百个计划，最高达到24倍实时速度。研究人员可调整训练数据配比，并在未参与训练的任务上评测模型。
此次发布包括仿真资产、任务与演示生成器、自动生成的演示、两个训练模型（基于Molmo 2和ManiFlow）、训练代码、评测代码及验证集。初始数据包含85336条长程演示，约1600小时机器人执行数据和1.44亿帧画面。团队计划几周后发布更大规模数据集、更多技能和更完整的基准测试，并加入当前版本尚未包含的强化学习训练能力。
来源
- 2026-11-06 22:00 | Huggingface：ToyBlocks: A controlled world for robot learning and evaluation阅读原文
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