乐聚、星动纪元披露人形机器人新进展：汽车工厂批量作业、快递分拣追平人工

2026年11月5日，在第九届虹桥国际经济论坛人形机器人与具身智能产业创新发展合作论坛上，乐聚机器人董事长冷晓琨、星动纪元董事长石选阳分别介绍了人形机器人在汽车工厂和快递分拣场景的部署情况。

冷晓琨称，在浙江一家汽车工厂，十几台人形机器人已常规作业两个多月，原因是作业效率和成本达到了工厂要求。过去两年，乐聚在一汽红旗以及3C、家电等场景开展小批量测试，到今年部分项目才转入批量部署。今年前三季度，乐聚工业板块占比提升速度超过公司预期，其中相当一部分应用由合作伙伴开发：乐聚提供机器人本体、模型和数据，合作伙伴再按工厂需求做二次开发。

石选阳介绍，星动纪元机器人在快递小包分拣工序的效率已赶上人工，目前在全国5个省市的十多个分拣中心运行。该公司2023年从清华大学孵化，2025年开始把机器人和模型放进真实场景试用，随后选定物流作为优先投入方向。他表示，设备能否持续稳定运行、作业中需要多少次人工介入，都会影响客户的运营成本。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊提到前一日与30多家企业座谈的情形：应急、消防等领域用户有具体任务，但部分场景“锤了几下”仍未打穿。他称，同一套算法已在超市、汽车、消防和物料上下料四类场景中验证可用，眼下要提高的是任务成功率和操作精度，乐观估计再有一年到一年半有望落地。

摩尔线程联合创始人、执行总裁王东认为，具身智能要迎来“ChatGPT时刻”，除扩大模型参数规模外，还需要算力和仿真训练平台配合。冷晓琨给出的经验数据是：用合成和仿真数据预训练的基础模型，任务成功率约40%；加入真机数据训练的特定领域模型，成功率可提高到80%左右，达到这一水平工厂才愿意让机器人进场实训；要提高到95%，则需使用进厂后采集的实际作业数据。谈及盈利，他表示如果不做预研、只专注现有产品，“今年很多企业都能赚到钱”，但企业还要为下一代技术做长期投入。