极创科技履带式机器人载重100公斤登顶泰山中天门 1小时44分钟无换电

极创科技携履带式爬楼运输机器人参加首届CMG世界机器人登泰山大赛全域机动探路挑战赛，以1小时44分钟、载重100公斤登顶中天门赛段，全程无需更换电池，耗电约1.5度，剩余电量40%。该机器人是本次参赛队伍中唯一一台履带式机器人。

该机器人底盘自重约150公斤，最大载重200公斤，额定载重150公斤，最高行驶速度2米每秒，支持45度陡坡及楼梯通行，最大可翻越300毫米障碍，防护等级达IP65。针对泰山石阶表面光滑、最陡坡度50度等条件，它采用高外齿结构爬楼专用履带和克里斯蒂六轮减震系统，并通过自研VCU控制单元配合九轴姿态传感器与Madgwick姿态融合算法，实时控制电动平衡货舱保持水平，降低货物倾斜和滑落风险。

在额定载重150公斤的情况下，该机器人整机售价约￥50,000。目前，它已面向消防物资爬楼运输和室外无人运输UGV等场景开展应用，也可用于应急救援、工业搬运以及复杂地形物资转运。