RoboParty发布全栈开源机器人平台RP1，公开底层研发资料

2026年10月，RoboParty正式发布高性能开源人形机器人平台RP1（ROBOTO 01），并同步公开从机械结构、工程图、物料清单到嵌入式软件、仿真模型、动作重定向工具与强化学习训练框架的全栈研发资料。这是人形机器人领域首次有平台将完整研发链路向社区开放，被业内视为人形机器人走向“Linux时刻”的标志性事件。

RP1标称身高135cm，提供24/30主动自由度两种配置（不含灵巧手），具备走、跑、跳、翻越障碍等高动态运动能力，单臂弯臂负载5kg。开源资料覆盖硬件、控制、智能三层：机械源文件与BOM公开，嵌入式运行环境与硬件抽象层源码开放，URDF/MJCF仿真模型、Isaac Lab训练框架及Python SDK同步提供。自研工具HHTools支持动作重定向接入，并已兼容90%以上的国内外主流人形机器人。

RoboParty表示，开源的完整性、深度与底层可修改性，是为了让研究团队拥有自主权，让机器人适应课题而非让课题迁就机器人。目前RP1开源资料已在GitHub陆续开放，技术白皮书可在官网下载。