极智嘉发布Gravity Control模型：自然语言即可干预VLA策略的运行时纠偏机制
2026年10月21日，极智嘉发布Gravity Control因果干预模型，面向具身智能策略的运行时纠偏场景。该模型无需训练原始策略模型，也无需新增示教数据，而是通过机制可解释性挖掘端到端模型内部的动作调控机制，在推理阶段直接干预相关latent feature，实现对具身策略的实时修正。
Gravity Control从端到端模型的内部因果表征机制入手，建立“概念可解释+行为可控制”的双向闭环。操作人员仅凭一句自然语言提示，即可精确激活并微调模型内部的运动特征，从而修正执行过程中的动作偏差。据极智嘉介绍，在分布外（OOD）复杂操作任务中，该架构将整体成功率从17.5%提升至87.5%，单项设置的成功率由5%升至95%。
传统端到端模型通常只接受宏观任务级指令，当执行过程中出现微小几何偏差时，上层语言指令难以传递抓取深度、手腕翻转角、夹爪开度等底层控制参数。Gravity Control通过构建语言引导的动作调节链路解决这一问题。例如，当机器人出现动作偏差时，操作人员可发出“下夹取时抓得更深一点、更低一点”等自然语言提示，实现对底层动作特征的精确干预。
目前，Gravity Control已在π0.5、OpenVLA-OFT等代表性VLA架构、LIBERO simulation benchmark以及物理机器人平台上完成评估。在真实机器人OOD任务中，在不更新原始策略权重、不新增示教数据的前提下，实现了即插即用的零样本动作挽救。此外，该模型可接入更上层的Agent或AI原生系统套件，由上层系统自动完成Detect→Diagnose→Correct的作业链条，并将成功纠偏过程沉淀为可复用Skill，供相似状态再次检索调用。
- 2026-10-22 22:36 | 中国科技网：因果干预模型破解机器人纠偏难题阅读原文
因果干预模型破解机器人纠偏难题 2026-10-22 22:36:31 来源: 科技日报 点击数： ...
- 2026-10-21 18:57 | 新浪财经：极智嘉发布具身模型Gravity Control 探索机器人低成本纠偏路径阅读原文
（来源：财闻） 10月21日，港股企业极智嘉(2590.HK)推出具身智能模型Gravity Control，该模型支持机器人(12.810, -0.04, -0.31%)通过自然语言指令实现作业实时纠偏，无需采集示教数据与重新训练模型。 10月21日，港股企业极智嘉-W（02590.HK）推出具身智能模型Gravity Control，该模型支持机器人通过自然语言指令实现作业实时纠偏，无需采集示教数据与重新训练模型。据公司测试数据，面对分布外OOD任务，整体任务成功率由17.5%提升至87.5%，单项任务成功率从5%提升至95%。传统端到端具身...
- 2026-10-21 12:26 | 新浪财经：极智嘉发布 Gravity Control因果干预模型：突破机器人纠偏难题阅读原文
【环球网科技综合报道】10月21日消息，极智嘉发布 Gravity Control 因果干预模型，无需训练原始策略模型、无需新增示教数据，通过机制可解释性挖掘模型内部的动作调控机制，并在推理阶段直接干预相关 latent feature，实现具身策略的运行时纠偏。据介绍，Gravity Control 从揭示端到端模型内部的因果表征机制入手，建立“概念可解释+行为可控制”的双向闭环。操作人员仅凭一句自然语言提示，便能精确激活与微调模型深层的运动特征，成功将分布外（OOD）复杂操作任务的成功率从17.5%大幅提升至87.5%，单项设置的成功率更是由5%升至 95%。 ...