2026-10-19 15:17
最后更新于2026-10-28 14:28
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大晓机器人发布ACE-Brain-0.6具身基模型,六项空间感知评测超越OpenAI GPT-6 Astra

10月19日,大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6。该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调,重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。

据大晓披露,ACE-Brain-0.6 使用了约百万条空间锚定训练样本。在八项 Grounding 评测中,该模型有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra;七项公开基准平均得分 74.53 分,高于后者的 73.68 分;在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中取得 94.13 分,超过 Astra 的 91.10 分。

公开资料显示,大晓机器人是由商汤科技联合创始人王晓刚创立的具身智能企业,专注于物理 AI 落地,拥有自研 ACE 研发范式和“开悟”世界模型。截至 2026 年 10 月,该公司已完成数亿美元融资,被视为商汤生态内在具身智能领域的重要新业务。

来源
  1. 2026-10-21 15:04 | 新浪财经:六项评测超越GPT6 Astra,大晓机器人发布具身新模型
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    扎根上海徐汇的科创企业大晓机器人(12.810, -0.04, -0.31%),近日正式发布具身基础模型ACEBrain0.6。这款聚焦视觉空间锚定能力的9B参数模型,凭借百万级高质量空间训练数据,在八项权威评测中有六项成绩超过国际顶尖模型GPT6 Astra,实现国产具身模型专项能力的重要突破。ACE-Brain-0.6技术概览图机器人想要在现实世界干活,不光要听得懂指令、会逻辑思考,更要拥有精准的视觉空间锚定能力。简单说,就是机器人接收到指令后,可以准确识别物体、找准抓取或者放置的位置,把语言命令转化成真实的机械动作。即便是GPT6 Astra这类国际头部模型,面对精细定位、复杂空间关系判...

  2. 2026-10-19 18:59 | 新浪财经:9B模型赢了GPT-6 Astra!大晓机器人新模型专攻空间锚定
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    10月20-22日上海黄浦江畔,2026可持续全球领导者大会再度来袭。诺奖、图灵奖得主现场讲述科技未来与趋势,更有“解救”焦虑、内卷时代的网红教授——麦克法兰与项飙现场对话! 名额有限,手慢无。让我们共赴可持续之约!【点击报名】(来源:上观新闻)近日,大晓机器人(12.570, 0.27, 2.20%)发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6。该模型依托约百万条高质量、可验证的空间锚定训练样本,在八项Grounding评测中有六项得分超过OpenAI GPT-6 Astra,其中七项公开基准平均得分74.53分,高于GPT-6 Astra的73.68分;在真实机器人场景评测R...

  3. 2026-10-19 14:45 | 界面新闻:大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6,六项空间感知评测超越GPT-6 Astra
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    10月19日,界面新闻获悉,大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6,该模型基于Qwen3.5-9B进行监督微调,重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。据大晓披露,该模型使用约百万条空间锚定训练样本,在八项Grounding评测中有六项成绩超过OpenAI GPT-6 Astra。其中,七项公开基准平均得分为74.53分,高于后者的73.68分;在自建RobotGrounding评测中取得94.13分。

  4. 2026-10-19 14:37 | IT之家:大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6,六项空间感知评测超越 OpenAI GPT-6 Astra
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    IT之家 10 月 19 日消息,大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6,该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调,重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。据大晓披露,该模型使用约百万条空间锚定训练样本,在八项 Grounding 评测中有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra。其中,七项公开基准平均得分为 74.53 分,高于后者的 73.68 分;在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中取得 94.13 分,超越 Astra 的 91.10 分。ACE-Brain-0.6 技术概览图ACE-Brain-0.6 在八项 G...

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