Figure 发布 Helix 2.5：具身智能新进展，零样本完成家务

旧金山湾区的三十户人家，在今年八月把房子交给了同一台机器人，这些房子Figure在训练时一间都没进去过，屋里的沙发、床、折叠台面都是主人自己的。 机器人一次只做一件事，可能是把客厅里散落在地的十几件玩具一件不落地收进篮子，也可能是把毛巾全部折好放进篮子，或者是把两个枕头和被角都摆到床的上三分之一处，做哪件由评测方抽定。 没有部分得分，任务没做完算失败，中途有人介入保护也算失败。 举办这场考试的正是Figure AI。 9月17日，Figure发布Helix 2.5，搭载在Figure 03上。 420次尝试，完成237次。人形机器人的泛化能力，从某种意义上来看，任务成...

当地时间9月17日，人形机器人公司Figure发布神经网络模型Helix 2.5，并公布了一组零样本全身自主实验结果：在没有任何新数据采集与环境适配的情况下，机器人的零样本成功率从9%暴增至56%。 Figure创始人兼CEO布雷特·阿德科克（Brett Adcock）表示，公司租下旧金山湾区的30套住宅，让Helix 2.5在不采集新数据、不额外训练、也不做环境适配的前提下直接执行任务。Figure要回答的是：机器人能否进入从未见过的家庭，直接开始做家务？ 官方博客将Helix 2.5称为Figure迄今最先进的神经网络，旨在验证人形机器人能否仅凭已有知识，在未经微调的环境中自主完成长时程任...

没去过你家，也不耽误帮你叠被子。 9 月 17 日，Figure AI 发布了新一代模型 Helix 2.5，在 30 个真实的湾区民宅里做了一次零样本测试。 我的很多朋友都观看了这段视频，他们感到习以为常，「这看起来不至于令人惊叹，不就是机器人叠毛巾、整理床铺以及捡东西而已嘛。」 是的，我们之前已经看到机器人能够整理床铺、折叠毛巾以及打扫房间。不过我们没见过的是，这些机器人把训练好的行为模式，直接搬进 30 个从未打过交道的家庭——面对完全陌生的物体、完全陌生的房间布局，事先没有任何数据采集，也没有做任何针对性微调。 在 420 次试验里有 237 次成功，零样本成功率为 56%，评...

9 月 17 日，美国人形机器人公司 Figure AI 创始人 Brett Adcock 在 X 上留下了一句简短的预告：“我们在 Figure 实现了一项 AI 突破，并将在明天展示。”这条有些神秘的消息迅速引发关注。毕竟，Figure 过去一年已经连续发布过多次机器人基础模型，不少人猜测，这次所谓的“AI 突破”，可能会带来一次更明显的能力跃迁。一天后，Figure AI 公布了新一代人形机器人基础模型 Helix 2.5。他们宣称，搭载这套模型的人形机器人，到了一个从未见过的家庭后，不需要现场采集数据，也不需要重新训练，就能直接开始干活。（来源：X）为了验证这一点，Figure AI ...

来源：钛媒体人形机器人真正走向家庭，难点或许从来不是“会不会做家务”，而是换一个家庭之后，它还能不能继续做。9月17日，美国人形机器人公司Figure发布了Helix 2.5，将其称为Figure 构建的最先进的神经网络。这一次，Figure把测试场景从熟悉的实验室搬到了30个此前没有见过的家庭，让机器人直接面对不同的房间布局、家具和物品，并完成整理客厅、折叠毛巾和铺床三项任务。Figure披露，在这30个家庭的测试中，机器人没有提前采集环境数据，也没有针对这些家庭进行微调。最终，经过其人类行为数据集Index预训练的模型，在零样本测试中的完整任务成功率达到56%；作为对照，从零开始训练、其他...

IT之家 9 月 18 日消息，人形机器人企业 Figure 今日发布了 Helix 2.5 模型，能让机器人“自主做家务”。IT之家从 Figure 官方介绍获悉，Figure 在美国旧金山湾区租了 30 套房子，机器人没有进行额外训练，到了地方就开始自己收拾房子。Helix 2.5 的构建旨在回答一个问题 —— 类人生物能否进入一个它从未见过的家，并立即自主工作？为此，Figure 在全球人类行为数据集 Index 上预训练了 Helix 2.5。基于这个单一的基础模型，机器人产生了三种行为：整理客厅、折叠毛巾和整理床铺。然后 Figure 带着机器人进入了湾区 30 户家庭，之前没有收集...