松延动力发布通用具身智能技术品牌Scalabot及系列模型
近日，松延动力公布了通用具身智能技术品牌Scalabot，同时发布HERON-CRA、HERON-World Model等系列模型。该公司创始人姜哲源在接受第一财经等媒体采访时透露，公司去年下半年已组建具身大模型团队，今年资金主要投入该方向，且投入金额会持续增加。
松延动力此前更多专注于机器人本体，此次将业务拓展至具身智能“大脑”领域。姜哲源表示，公司此前在本体和运控能力上具备优势，现在需要补上具身“大脑”的短板。他认为，尽管入局时间相对较晚，但目前具身大模型路线逐渐清晰、人才到位，是合适的时机。
据介绍，松延动力的模型并不绑定于单一本体，能够支持不同构型、不同自由度的机器人。公司计划打造持续进化的数据闭环，让机器人在真实场景中的感知与交互数据回流驱动模型成长，模型能力提升后再反哺机器人解锁更复杂的任务。其具身大模型将率先应用于家庭服务，并向商业服务等其他领域延伸。
现阶段，松延动力计划先进入家庭采集数据，承担采集任务的机器人本体是一款未发布的新品。姜哲源称，初期可能投入几百台机器人采集数据，后续数量将逐渐提高到几千台。他个人判断，2029年机器人可能进入家庭干活，能够开箱即用并完成大部分家务活。相比家庭场景，部分工业场景对交付、部署和场景适配要求更高，不同行业差异较大，需要结合具体需求逐步推进。
- 2026-10-01 07:00 | 新浪财经：21专访丨松延动力创始人、董事长姜哲源：把机器人做到足够便宜 还要让它真正干活阅读原文
姜哲源语速极快，意气风发。作为当红具身智能公司的创始人，这位28岁的创业者极具个人风格，对话中他常常会抛出“我说一句暴论”，后面紧跟着就是行业里没人愿意讲的真相。比如，能批量交付高质量、产品级本体的机器人(12.880, 0.03, 0.23%)公司，他认为“目前整个市场不超过五家”；关于机器人为什么干活慢，他说“这事我觉得纯粹能力问题”；谈行业格局，他的判断是“终局肯定是赢者通吃”。至于机器人什么时候能买回家就开始做家务，他给出了一个相对乐观的预期：“也许再过几年，就有可能在泛化场景下完成特定工作。”随后他又补了一句：“这不是一个结论，只是我个人的一点猜测。”近日，21世纪经济报道、21Te...
- 2026-09-30 14:18 | 新浪财经：21专访｜姜哲源：把机器人做到足够便宜，还要让它真正干活阅读原文
21世纪经济报道记者 孔海丽姜哲源语速极快，意气风发。作为当红具身智能公司的创始人，这位28岁的创业者极具个人风格，对话中他常常会抛出“我说一句暴论”，后面紧跟着就是行业里没人愿意讲的真相。比如，能批量交付高质量、产品级本体的机器人(12.880, 0.03, 0.23%)公司，他认为“目前整个市场不超过五家”；关于机器人为什么干活慢，他说“这事我觉得纯粹能力问题”；谈行业格局，他的判断是“终局肯定是winner takes all”。至于机器人什么时候能买回家就开始做家务，他给出了一个相对乐观的预期：“也许再过几年，就有可能在泛化场景下完成特定工作。”随后他又补了一句：“这不是一个结论，只是...
- 2026-09-19 10:01 | 新浪财经：「机器人+」松延动力为机器人“补脑”，创始人姜哲源押注成本优势阅读原文
本报（chinatimes.net.cn）记者石飞月 北京报道“家庭服务被认为是具身智能最具潜力的应用场景之一，但要真正满足复杂家庭环境中的用户需求，仍需要持续的技术积累和数据沉淀。”9月16日，松延动力创始人兼董事长姜哲源在接受包括《华夏时报》记者在内的媒体采访时直言，该公司近日陆续推出其首个世界模型HERON-World Model和HERON-CRA模型。作为人形机器人(13.220, 0.28, 2.16%)领域的代表性企业之一，松延动力长期将精力聚焦于本体研发，涉足“大脑”层面尚属首次。在姜哲源看来，这一选择的前提在于：松延动力已在机器人本体领域形成较为扎实的积累，在成本控制上具备优...
- 2026-09-18 07:16 | 新浪财经：机器人本体厂商加速补“大脑”，探索新场景增量空间阅读原文
今年以来，多家机器人本体厂商陆续发布具身大模型方面的研发进展，此前宇树科技、优必选等均发布了相关成果。近日，松延动力也公布了通用具身智能技术品牌Scalabot，同时发布系列模型HERON-CRA、HERON-World Model等。这家公司曾因人形机器人参加马拉松的黑马表现、春晚舞台上与蔡明本人完成小品节目等事件出圈，在市场上打开了知名度。松延动力此前更多专注于机器人本体，如今开始拓展具身“大脑”。松延动力创始人姜哲源在接受第一财经等媒体采访时透露称，公司在去年下半年就开始组建具身大模型团队，这也是今年公司资金主要投入的方向，且金额会持续增加。补上具身“大脑”的短板前两年，国内就有不少公司...