NAVIAI WA2
全能搭档 NAVIAI WA2 轮臂式柔性作业机器人，全向底盘折叠腰触地，末端精度 ±0.02mm。
NAVIAI WA2 是浙江人形机器人创新中心的通用柔性作业智能机器人，轻量化流线型设计。轮臂式形态搭配全向底盘与可触地折叠腰，爬坡坡度 12°、越台阶高度 20mm。整机 37 个自由度，升级 8 自由度仿人臂，搭载 F5D6-L 灵巧手，末端重复定位精度 ±0.02mm。支持自然语言交互与遥操作三分钟快速上手；AGX ORIN 64G 加 i5 控制机，基础算力 275 TOPS。自重 160kg，身高 1305~1682mm 可变，2.88kWh 电池续航 6 小时，展会验证连续三天零故障运行。
更新于 2026-10-12 14:58
当前版本 · NAVIAI WA2-P
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硬件清单
NAVIAI WA2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
NAVIAI WA2-P
联系销售NAVIAI WA2-D
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | NAVIAI WA2-P | NAVIAI WA2-D |
|---|---|---|
| 摄像头 | 深度相机(头部): 标配; 手部相机: 选配 | 深度相机(头部): 标配；手部相机: 标配 |
| NPU 边缘算力 | 275 TOPS | 275TOPS |
| 全身自由度 | 37 | 37 |
| 手臂自由度 | 8 | 8 |
| 灵巧手自由度 | 6 | 6 |
| 手臂最大负载 | 22kg | 22kg |
| 电池容量 | 2.88kWh | 2.88kWh |
| 静态续航 | 6h | 6h |
| 扩展接口 | PICO-USB: 标配; ORIN-USB: 标配; DEBUG-USB: 标配; ETH: 标配; 拓展接口: 标配 | PICO-USB: 标配；ORIN-USB: 标配；DEBUG-USB: 标配；ETH: 标配；拓展接口: 标配 |
| 机身高度 | 1682mm | 1305~1682mm |
| 整机重量 | 160kg | 160kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | NAVIAI WA2-P联系销售 | NAVIAI WA2-D联系销售 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 深度相机(头部): 标配; 手部相机: 选配 | 深度相机(头部): 标配；手部相机: 标配 |
| 麦克风阵列 | 4麦克风阵列 | 4麦克风阵列 |
| 扬声器 | 单声道30W | 单声道30W |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | 感知: AGX ORIN 64G 1T；控制: i5 (1.80 GHz) | 感知: AGX ORIN 64G 1T；控制: i5 (1.80 GHz) |
| 内存 / 存储 | 64G 1T | 64G 1T |
| NPU 边缘算力 | 275 TOPS | 275TOPS |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 37 | 37 |
| 手臂自由度 | 8 | 8 |
| 灵巧手自由度 | 6 | 6 |
| 头部自由度 | 2 | 2 |
| 手臂最大负载 | 22kg | 22kg |
| 末端执行器 | F5D6-L | F5D6-L |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 2.88kWh | 2.88kWh |
| 静态续航 | 6h | 6h |
| 充电方式 | 自动尾充+手充 | 自动尾充+手充 |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | WIFI6、5G、BLE5.2 | WIFI6、5G、BLE5.2 |
| 扩展接口 | PICO-USB: 标配; ORIN-USB: 标配; DEBUG-USB: 标配; ETH: 标配; 拓展接口: 标配 | PICO-USB: 标配；ORIN-USB: 标配；DEBUG-USB: 标配；ETH: 标配；拓展接口: 标配 |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 1682mm | 1305~1682mm |
| 整机重量 | 160kg | 160kg |