NAVIAI WA1

精工巧匠 NAVIAI WA1 轮臂式超精密作业机器人，装配精度 0.03mm，双轮差速全场景穿梭。

NAVIAI WA1 是浙江人形机器人创新中心的工业级超精密作业机器人，轮臂式形态，双轮差速底盘支持升降、俯仰、旋转。整机 33 个自由度，单臂提拉负载 22kg，装配精度 0.03mm、倒液误差小于 1ml、柔性布料对位精度 ±2mm，抗扰动自适应补偿。集成头部/胸部深度相机、底盘 2D 激光雷达、指尖触觉传感器，AGX ORIN 64G 加 i5 控制机，基础算力 275 TOPS。自重 152kg，身高可在 1745~1995mm 间变化，续航 4 小时，支持自动底充与手充，全身关节联动完成长程精密作业。

更新于 2026-10-12 14:58

官方地址https://www.zj-humanoid.com/zujian/9

当前版本 · NAVIAI WA1-E

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硬件清单

NAVIAI WA1 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。

当前页机型

NAVIAI WA1-E

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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中

核心参数	NAVIAI WA1-S	NAVIAI WA1-D	NAVIAI WA1-E
摄像头	深度相机(头部)标配；深度相机(胸部)选配；手部相机选配	深度相机(头部):标配；深度相机(胸部):标配；手部相机:标配	深度相机(头部)标配；深度相机(胸部)标配；手部相机选配
NPU 边缘算力	275 TOPS	275 TOPS	275TOPS
全身自由度	33	33	33
手臂自由度	7	7	7
灵巧手自由度	6	6	6
手臂最大负载	22kg	22kg	22kg
电池容量	1.51kWh	1.51kWh	1.51kWh
静态续航	4h	4h	4h
扩展接口	PICO-USB标配、ORIN-USB标配、DEBUG-USB标配、ETH标配	PICO-USB:标配；ORIN-USB:标配；DEBUG-USB:标配；ETH:标配	PICO-USB、ORIN-USB、DEBUG-USB、ETH
机身高度	1745~1995mm	1745~1995mm	1745~1995mm
整机重量	152kg	152kg	152kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱

硬件项	NAVIAI WA1-S联系销售	NAVIAI WA1-D联系销售	NAVIAI WA1-E联系销售
感知层 · Sense
摄像头	深度相机(头部)标配；深度相机(胸部)选配；手部相机选配	深度相机(头部):标配；深度相机(胸部):标配；手部相机:标配	深度相机(头部)标配；深度相机(胸部)标配；手部相机选配
麦克风阵列	4麦克风阵列	4麦克风阵列	4麦克风阵列
扬声器	单声道30W	单声道30W	单声道30W
计算层 · Compute
主控 SoC	感知: AGX ORIN 64G 1T；控制: i5 (1.80 GHz)	感知: AGX ORIN 64G 1T；控制: i5 (1.80 GHz)	感知: AGX ORIN 64G 1T；控制: i5 (1.80 GHz)
内存 / 存储	64G 1T	64G 1T	64G 1T
NPU 边缘算力	275 TOPS	275 TOPS	275TOPS
执行层 · Actuate
全身自由度	33	33	33
手臂自由度	7	7	7
灵巧手自由度	6	6	6
头部自由度	2	2	2
手臂最大负载	22kg	22kg	22kg
末端执行器	灵巧手	灵巧手	灵巧手
能源层 · Power
电池容量	1.51kWh	1.51kWh	1.51kWh
静态续航	4h	4h	4h
充电方式	自动底充+手充	自动底充+手充	自动底充+手充
连接层 · Connect
无线通信	WIFI6、5G、BLE5.2	WIFI6、5G、BLE5.2	WIFI6、5G、BLE5.2
扩展接口	PICO-USB标配、ORIN-USB标配、DEBUG-USB标配、ETH标配	PICO-USB:标配；ORIN-USB:标配；DEBUG-USB:标配；ETH:标配	PICO-USB、ORIN-USB、DEBUG-USB、ETH
结构层 · Structure
机身高度	1745~1995mm	1745~1995mm	1745~1995mm
整机重量	152kg	152kg	152kg

数据来源·本页硬件参数采集自官方页面： https://www.zj-humanoid.com/zujian/9