NAVIAI I3
智御卫士 NAVIAI I3 全地形双足机器人，最快 9km/h，最大关节扭矩 360N.m，抗冲击稳如泰山。
NAVIAI I3 是浙江人形机器人创新中心的全地形多功能双足机器人，下肢扭矩充沛，可征服复杂地形。整机 37 个自由度（单腿 6、腰部 3、单臂 4、单手 6、颈部 2），大腿俯仰范围 200°，最大关节扭矩 360N.m，最快速度 9km/h，外力干扰下保持平衡。搭载 6DOF 灵巧手，指尖力 10N、单手负载 3KG。配备头部环视多目相机、IMU 与 4 麦克风阵列，基础算力 275 TOPS。自重 75kg，1.08kWh 电池续航 1.5 小时，支持手动快速换电，全身关节联动完成复杂任务。
更新于 2026-10-09 11:57
当前版本 · NAVIAI I3-S
联系销售
硬件清单
NAVIAI I3 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
NAVIAI I3-S
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | NAVIAI I3-S |
|---|---|
| 摄像头 | 环视多目相机(头部): 标配；手部相机: 选配 |
| IMU 惯性测量 | 标配 |
| NPU 边缘算力 | 275 TOPS |
| 全身自由度 | 37 |
| 手臂自由度 | 4 |
| 腿部自由度 | 6 |
| 灵巧手自由度 | 6 |
| 电池容量 | 1.08kWh |
| 静态续航 | 1.5h |
| 扩展接口 | PICO-USB: 标配; ORIN-USB: 标配; DEBUG-USB: 标配; 网口: 标配; 急停外接: 支持 |
| 机身高度 | 1770mm |
| 整机重量 | 75kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | NAVIAI I3-S联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 环视多目相机(头部): 标配；手部相机: 选配 |
| 麦克风阵列 | 4麦克风阵列 |
| 扬声器 | 单声道30W |
| IMU 惯性测量 | 标配 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | 感知: AGX ORIN 64G 1T；控制: i7 (1.90 GHz) |
| 内存 / 存储 | 64G 1T |
| NPU 边缘算力 | 275 TOPS |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 37 |
| 手臂自由度 | 4 |
| 腿部自由度 | 6 |
| 灵巧手自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 头部自由度 | 2 |
| 末端执行器 | 灵巧手 6DOF（指尖力 10N、关节速度 150°/s、单手负载 3KG） |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 1.08kWh |
| 电池可拆卸 | 换电 |
| 静态续航 | 1.5h |
| 充电方式 | 换电 |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | WIFI6、BLE5.2 |
| 扩展接口 | PICO-USB: 标配; ORIN-USB: 标配; DEBUG-USB: 标配; 网口: 标配; 急停外接: 支持 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 1770mm |
| 整机重量 | 75kg |