ZERITH H1

轮臂人形机器人，23自由度臂展1788mm，端到端响应低于10ms，面向即时零售无人仓。

ZERITH H1 是零次方推出的轮臂人形机器人，面向即时零售无人仓、机器人小店与教育科研等场景。整机 23 个自由度，臂展可达 1788mm，下可触地、高至 2156mm；高精度拟人手臂 7 轴，重复定位精度 1.5mm，单臂负载 1kg，最大行走速度 1m/s，可连续作业 4h。依托自研数据驱动骨骼预测算法与端到端全链路数据优化，操作响应延迟低于 10ms，实时顺滑跟手。提供 Python/C++ 全流程 SDK、完整规范 URDF 与开发者文档，助力 Sim2Real 迁移。