博文W-Bot 2.0
轮式人形机器人，仿人髋-膝-踝三折叠设计，最大行走速度3m/s，双臂负载20kg
博文W-Bot 2.0 是月泉仿生的轮式人形机器人，采用仿人髋-膝-踝三折叠设计与轮式底盘，全身 43 个自由度：躯干 7 自由度（髋膝踝加底盘×2）、单手臂 7 自由度，全身尺寸 1.78m，整机重 60kg。膝关节极限扭矩约 360N·m，单臂负载 10kg，最大行走速度 3m/s。可搭配信手X-Hand M1 或应手Y-Hand M1 灵巧手，配 D435i/D455 深度相机、360° 雷达，运控为双主控平台（Jetson Orin NX 16GB×2，最高算力 314PS）与全身层级神经网络运动平衡控制，电池容量 2400W·h。
更新于 2026-10-22 16:20
当前版本 · 博文W-Bot 2.0
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硬件清单
博文W-Bot 2.0 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
博文W-Bot 2.0
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 博文W-Bot 2.0 |
|---|---|
| 摄像头 | Intel Realsense D435i深度相机&D455深度相机+Livox 360雷达 |
| NPU 边缘算力 | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB×2（双主控平台） |
| 全身自由度 | 43个自由度 |
| 手臂自由度 | 肩关节×3+肘关节×1+小臂关节×1+手腕关节×2=7 |
| 灵巧手自由度 | 可搭配信手X-Hand M1或应手Y-Hand M1 |
| 手臂最大负载 | 10kg（配合六维力传感器） |
| 电池容量 | 电池容量2400W·h，最大电压48V，最大输出电流30A |
| 机身高度 | 1.78m |
| 整机重量 | 60kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 博文W-Bot 2.0 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | Intel Realsense D435i深度相机&D455深度相机+Livox 360雷达 |
| 计算层 · Compute | |
| NPU 边缘算力 | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB×2（双主控平台） |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 43个自由度 |
| 手臂自由度 | 肩关节×3+肘关节×1+小臂关节×1+手腕关节×2=7 |
| 灵巧手自由度 | 可搭配信手X-Hand M1或应手Y-Hand M1 |
| 手臂最大负载 | 10kg（配合六维力传感器） |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 电池容量2400W·h，最大电压48V，最大输出电流30A |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | CAN通信 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 1.78m |
| 整机重量 | 60kg |