Monte02

Monte02

Monte02 轮式人形机器人,21本体自由度+18末端自由度,全链路自主闭环。

Monte02 是源络科技 2025 年 8 月世界机器人大会发布的通用轮式人形机器人,身高 1.6 米、体重 100kg,搭载 7 自由度双臂,具备 21 本体自由度与 18 末端自由度,可精准执行长序列多阶段灵巧操作任务。双轮差速驱动适应多种室内地面,融合激光雷达、超声波、视觉等多源传感器与高精度视觉模组,实现自主导航与避障。支持自然语言与示教输入,具备「教一做十」任务泛化能力,首次实现多模态感知-决策-执行全链路自主闭环,面向生命科学、智能制造、仓储物流与新农业等场景,并与华大智造达成战略合作。

更新于 2026-10-22 16:20
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硬件清单

Monte02 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
Monte02

核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数Monte02
摄像头
头部1颗RGBD摄像头;手臂末端2×1颗RGBD摄像头
NPU 边缘算力
嵌入式AI处理器,200+TOPS
全身自由度
底盘2+腰3+头2+臂7×2+夹爪2/灵巧手9×2
手臂自由度
7 DoF(SRS仿人构型)
手臂最大负载
6.5kg(末端法兰处)
电池容量
51.2V/30Ah
静态续航
8小时(典型工况)
整机重量
100kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项Monte02
感知层 · Sense
摄像头头部1颗RGBD摄像头;手臂末端2×1颗RGBD摄像头
计算层 · Compute
主控 SoCx86工业实时控制板
NPU 边缘算力嵌入式AI处理器,200+TOPS
执行层 · Actuate
全身自由度底盘2+腰3+头2+臂7×2+夹爪2/灵巧手9×2
手臂自由度7 DoF(SRS仿人构型)
手臂最大负载6.5kg(末端法兰处)
末端执行器自适应两指夹爪/多指灵巧手,支持自动快换
能源层 · Power
电池容量51.2V/30Ah
静态续航8小时(典型工况)
充电方式2小时(快充模式)
连接层 · Connect
无线通信2.4GHz/5GHz WiFi6、千兆网口、全功能Type-C接口
结构层 · Structure
整机重量100kg
外壳材质高强度镁铝合金骨架+ABS工程塑料外壳
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.corenetic.ai/product