
Monte02
Monte02 轮式人形机器人,21本体自由度+18末端自由度,全链路自主闭环。
Monte02 是源络科技 2025 年 8 月世界机器人大会发布的通用轮式人形机器人,身高 1.6 米、体重 100kg,搭载 7 自由度双臂,具备 21 本体自由度与 18 末端自由度,可精准执行长序列多阶段灵巧操作任务。双轮差速驱动适应多种室内地面,融合激光雷达、超声波、视觉等多源传感器与高精度视觉模组,实现自主导航与避障。支持自然语言与示教输入,具备「教一做十」任务泛化能力,首次实现多模态感知-决策-执行全链路自主闭环,面向生命科学、智能制造、仓储物流与新农业等场景,并与华大智造达成战略合作。
更新于 2026-10-22 16:20
当前版本 · Monte02
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硬件清单
Monte02 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
当前页机型
Monte02
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | Monte02 |
|---|---|
| 摄像头 | 头部1颗RGBD摄像头;手臂末端2×1颗RGBD摄像头 |
| NPU 边缘算力 | 嵌入式AI处理器,200+TOPS |
| 全身自由度 | 底盘2+腰3+头2+臂7×2+夹爪2/灵巧手9×2 |
| 手臂自由度 | 7 DoF(SRS仿人构型) |
| 手臂最大负载 | 6.5kg(末端法兰处) |
| 电池容量 | 51.2V/30Ah |
| 静态续航 | 8小时(典型工况) |
| 整机重量 | 100kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | Monte02 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 头部1颗RGBD摄像头;手臂末端2×1颗RGBD摄像头 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | x86工业实时控制板 |
| NPU 边缘算力 | 嵌入式AI处理器,200+TOPS |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 底盘2+腰3+头2+臂7×2+夹爪2/灵巧手9×2 |
| 手臂自由度 | 7 DoF(SRS仿人构型) |
| 手臂最大负载 | 6.5kg(末端法兰处) |
| 末端执行器 | 自适应两指夹爪/多指灵巧手,支持自动快换 |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 51.2V/30Ah |
| 静态续航 | 8小时(典型工况) |
| 充电方式 | 2小时(快充模式) |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | 2.4GHz/5GHz WiFi6、千兆网口、全功能Type-C接口 |
| 结构层 · Structure | |
| 整机重量 | 100kg |
| 外壳材质 | 高强度镁铝合金骨架+ABS工程塑料外壳 |