YOBOTICS Y5

桌面级高动态四足机器人，5.6kg轻量机身，12自由度，开放USB/Ethernet/CAN二次开发接口。

Y5是一款桌面级、高动态性能的四足机器人，具有强劲驱动力与先进运动控制算法，是教育、科研四足机器人领域的旗舰产品，提供丰富的二次开发接口（USB、Ethernet、串口、CAN等）。整机约5.6kg（含电池），站立尺寸约455mm×227mm×280mm，折叠后约450mm×227mm×173mm，便于桌面摆放与携带。整机12个自由度（单腿3个），支持慢走、快走、小跑步态，具备动态平衡与倒地恢复能力，空载奔跑约1.4m/s，持续行走负载大于3kg，续航约110分钟。运行Ubuntu16.04，主控采用Upboard（Intel Atom x5-Z8350），适用于教学科研、算法验证与二次开发。