YOBOTICS Y15

行业轻量大扭矩四足机器狗，15kg铝合金机身，≥12km/h，静态负载8kg，具备侧翻自扶正能力。

Y15是一款面向行业应用的轻量型、大扭矩四足机器人，具备强劲驱动力、先进运动控制算法与环境交互能力。外壳采用铝合金材质，兼顾强度与轻量化，整机尺寸约680mm×330mm×380mm（±10mm），本体约15kg±0.5kg。整机12个自由度（单腿3个），采用双绝对式直流无刷伺服电机，峰值扭矩48Nm，支持断电位置记忆与CAN总线通讯，具备全局力控。最大速度≥12km/h，爬坡≥35°，爬楼≥16cm，最大静态负载8kg、动态负载5kg。6.4Ah锂电池续航不低于1.5小时，支持Ethernet、USB、WIFI通讯，具备急停、跌落、低压报警及侧翻自扶正，可用于电力巡检、智慧农业、教学科研等领域。