四足机器人 Y30-W
行业级旗舰全能标杆轮足机器狗，80kg整机，6.5m/s机动，越障1m，行业级标杆。
Y30-W 是优宝特行业级旗舰全能标杆轮足机器狗，站立 1160×590×740mm、重 80kg，整体 16 个自由度（单腿 4 个），本体为铝合金+高强度工程塑料。运动速度不低于 6.5m/s，可越障 1m、爬坡 45°、楼梯 30cm，动态负载不低于 40kg、静态负载不低于 130kg。标配 3D 激光雷达，深度相机与单目相机各 2 个选装；电池额定电压 68.4V、容量 25AH，续航不低于 5 小时并支持快拆；关节为低惯量无框力矩电机，防护 IP67，工作温度 -20°~55°C，具备二次开发能力。
更新于 2026-10-13 11:42
当前版本 · Y30-W
联系销售
硬件清单
四足机器人 Y30-W 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
Y30-W
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | Y30-W |
|---|---|
| 摄像头 | 深度相机×2（选装）| 单目相机×2（选装） |
| 全身自由度 | 16个 |
| 腿部自由度 | 4个 |
| 电池容量 | 25AH |
| 行走续航 | ≥5h |
| 整机重量 | 80kg |
| 最高速度 | ≥6.5m/s |
| 最大爬坡角度 | 45° |
| 最大负载 | 动态负载≥40kg 静态负载≥130kg |
| 行走负载 | 动态负载≥40kg |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -20°~55°C |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | Y30-W联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 深度相机×2（选装）| 单目相机×2（选装） |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 16个 |
| 腿部自由度 | 4个 |
| 关节电机 | 低惯量无框力矩电机 |
| 运动层 · Motion | |
| 最高速度 | ≥6.5m/s |
| 最大爬坡角度 | 45° |
| 最大越障高度 | ≥1m |
| 最大台阶高度 | ≥30cm |
| 最大负载 | 动态负载≥40kg 静态负载≥130kg |
| 行走负载 | 动态负载≥40kg |
| 静态负载 | 静态负载≥130kg |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 25AH |
| 电池可拆卸 | 具备 |
| 行走续航 | ≥5h |
| 电池电压 | 68.4V |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 740mm |
| 整机重量 | 80kg |
| 外形尺寸 | 1160×590×740mm（长×宽×高） |
| 外壳材质 | 铝合金材质+高强度工程塑料 |
| 散热系统 | 局部风冷 |
| 环境防护 · Environment | |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -20°~55°C |