四足机器人 Y20-W
全地形适应旗舰轮足机器狗，7m/s高速运动，越障1m，静载80kg，IP67全天候。
Y20-W 是优宝特全地形适应旗舰版轮足机器狗，站立 920×550×670mm、重 52kg，整体 16 个自由度（单腿 4 个），本体为铝合金+工程塑料+橡胶。运动速度不低于 7m/s，可越障 1m、爬坡 45°、攀爬 25cm 楼梯，动态负载不低于 30kg、静态负载不低于 80kg。电池额定电压 39.6V、容量 20AH，续航不低于 5 小时并支持快拆；3D 激光雷达、深度相机与扬声器选配，关节采用低惯量无框力矩电机，局部风冷、内外走线，防护 IP67，工作温度 -20°~55°C。
更新于 2026-10-13 11:41
当前版本 · Y20-W
联系销售
硬件清单
四足机器人 Y20-W 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
Y20-W
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | Y20-W |
|---|---|
| 摄像头 | 选配 |
| 全身自由度 | 16个（单腿自由度4个） |
| 腿部自由度 | 4个 |
| 电池容量 | 20AH |
| 行走续航 | ≥5h |
| 整机重量 | 52kg |
| 最高速度 | ≥7m/s |
| 最大爬坡角度 | 45° |
| 行走负载 | 动态负载≥30kg |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -20°~55°C |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | Y20-W联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 选配 |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 16个（单腿自由度4个） |
| 腿部自由度 | 4个 |
| 关节电机 | 低惯量无框力矩电机 |
| 运动层 · Motion | |
| 最高速度 | ≥7m/s |
| 最大爬坡角度 | 45° |
| 最大越障高度 | ≥1m |
| 最大台阶高度 | ≥25cm |
| 行走负载 | 动态负载≥30kg |
| 静态负载 | 静态负载≥80kg |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 20AH |
| 电池可拆卸 | 具备 |
| 行走续航 | ≥5h |
| 电池电压 | 额定电压39.6V |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 670mm |
| 整机重量 | 52kg |
| 外形尺寸 | 920×550×670mm（长×宽×高） |
| 外壳材质 | 铝合金材质+工程塑料+橡胶 |
| 散热系统 | 局部风冷 |
| 环境防护 · Environment | |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -20°~55°C |