四足机器人 Y20

全地形适应自主导航巡检四足机器狗，直流无刷电机连杆传动，开放SDK二次开发。

Y20 是优宝特面向自主导航巡检场景的全地形四足机器狗，整机 910×420×534mm、约 38kg，腿部 12 个自由度，采用直流无刷电机与膝关节连杆传动，足底为坚实耐磨橡胶材质。最大行走速度 2m/s、奔跑速度 4m/s，地面爬坡 35°、爬梯 25cm、垂直越障 36cm，最大动态负载 37Kg，综合运动续航 2 小时。整机模块化设计，售后维修成本低，开放 SDK 便于二次开发，适配教育科研、安全巡检等行业应用。