四足机器人 Y10

四足机器人 Y10

轻量级高动态性能四足机器狗,优宝特科研类机型,面向教育科研与二次开发。

Y10 是优宝特四足机器人系列的轻量级机型,官网定位「轻量级高动态性能」,归科研类产品线。优宝特拥有电机驱动型、液压驱动型、电液驱动型腿足机器人核心技术,自主研发四足机器狗全系列机型,所有型号产品均支持科研教学领域使用,并配备专用教材(所购设备中含教材一套,客户自选),支持模块化设计与开放 SDK 的二次开发体验。Y10 官网产品卡与规格参数暂未展示,参数待官网补公示。

更新于 2026-10-13 11:39
当前版本 · Y10
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硬件清单

四足机器人 Y10 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
Y10
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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数Y10
全身自由度
12
腿部自由度
3
关节扭矩
峰值约144Nm
行走续航
≥70min
整机重量
约 37Kg
最高速度
≥4 m/s
最大爬坡角度
≥30°
最大负载
≥15Kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项Y10联系销售
感知层 · Sense
IMU 惯性测量YOBOTICS IMU
计算层 · Compute
主控 SoC英特尔凌动高配核心板
执行层 · Actuate
全身自由度12
腿部自由度3
关节电机超高性能直流无刷电机
关节扭矩峰值约144Nm
运动层 · Motion
最高速度≥4 m/s
最大爬坡角度≥30°
最大负载≥15Kg
能源层 · Power
行走续航≥70min
结构层 · Structure
整机重量约 37Kg
外形尺寸约 980 x 510 x 500(mm)
外壳材质铝合金(强度高,耐冲击)
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.yobotics.cn/cpzx/szjqrxl/