四足机器人 E15
轻量型大扭矩四足机器狗，19kg轻量机身，4m/s运动速度，全指令IP67防护。
E15 是优宝特推出的轻量型大扭矩四足机器狗，整机 720×360×480mm，重量仅 19kg，整体 12 个自由度（单腿 3 个），本体为铝合金材质。运动速度不低于 4m/s，可越障 45cm、40° 爬坡、30cm 楼梯，动态负载不低于 5kg、静态负载不低于 15kg。电池额定电压 36V、容量 6.4AH，续航不低于 2 小时并支持电池快拆；3D 激光雷达、深度相机与扬声器均为选配，支持局部风冷与内外走线，防护等级 IP67，工作温度 -20°~55°C，具备二次开发能力。
更新于 2026-10-13 11:40
当前版本 · E15
联系销售
硬件清单
四足机器人 E15 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
E15
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | E15 |
|---|---|
| 摄像头 | 选配 |
| 全身自由度 | 12个 |
| 腿部自由度 | 3个 |
| 电池容量 | 6.4AH |
| 行走续航 | ≥2h |
| 整机重量 | 19kg |
| 最高速度 | ≥4m/s |
| 最大爬坡角度 | 40° |
| 最大负载 | 动态负载≥5kg 静态负载≥15kg |
| 行走负载 | 动态负载≥5kg |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -20°~55°C |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | E15联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 选配 |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 12个 |
| 腿部自由度 | 3个 |
| 关节电机 | 低惯量无框力矩电机 |
| 运动层 · Motion | |
| 最高速度 | ≥4m/s |
| 最大爬坡角度 | 40° |
| 最大越障高度 | ≥45cm |
| 最大台阶高度 | ≥30cm |
| 最大负载 | 动态负载≥5kg 静态负载≥15kg |
| 行走负载 | 动态负载≥5kg |
| 静态负载 | 静态负载≥15kg |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 6.4AH |
| 电池可拆卸 | 具备 |
| 行走续航 | ≥2h |
| 电池电压 | 额定电压36V |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 480mm |
| 整机重量 | 19kg |
| 外形尺寸 | 720×360×480mm（长×宽×高） |
| 外壳材质 | 铝合金材质 |
| 散热系统 | 局部风冷 |
| 环境防护 · Environment | |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -20°~55°C |