人形机器人 E1

山东省首台人形机器人「行者泰山」，21自由度，4.5m/s奔跑，全地形越障，深度开源。

E1 是优宝特自主研发的双足人形机器人「行者泰山」，为山东省第一家自主研发的人形机器人。站立高度 1430mm、整机含电池 44kg，手臂长 500mm、腹部长 810mm；全身 21 个关节电机自由度（单腿 6、腰部 1、单手臂 4），手部可选配多指灵巧手。关节采用高速大扭矩外转子力矩电机，最大扭矩 144N·m、最大转速 160rpm，运动速度最高可达 4.5m/s，具备砾石路、楼梯、斜坡等全地形越障能力，越障 30cm、爬梯 25cm、爬坡 20°。提供开源训练框架与 SDK 接口，配套教材培训与白名单赛事实训。