IRON
76 个自由度加 2250 TOPS 的小鹏 IRON，自己想、自己干
小鹏 IRON 是小鹏的通用人形机器人：全身 76 个自由度（每只手 21 个），指尖灵活度直逼人手；3 颗 Turing AI 芯片带来最高 2250 TOPS 有效算力，Physical AI 基础模型本地部署——复杂任务不需要人远程遥控，它自己想、自己干，推理低时延、数据也安全。自研全封闭柔性网格结构兼顾安全与美感；2026 年 9 月人形机器人产线正式投产，核心工艺自动化超 80%，按汽车级质量标准量产——不是概念款，是要真下线的产品。
更新于 2026-10-23 16:58
当前版本 · IRON
未公布
硬件清单
IRON 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
IRON
未公布核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | IRON |
|---|---|
| NPU 边缘算力 | 3 颗 Turing AI 芯片，有效算力最高 2250 TOPS |
| 全身自由度 | 76 个 |
| 灵巧手自由度 | 21 个 |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | IRON未公布 |
|---|---|
| 计算层 · Compute | |
| NPU 边缘算力 | 3 颗 Turing AI 芯片，有效算力最高 2250 TOPS |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 76 个 |
| 灵巧手自由度 | 21 个 |
| 结构层 · Structure | |
| 外壳材质 | 自研全封闭柔性网格结构（兼顾美学与安全） |