
X-Humanoid 天工 Omni
小身躯,超智能——全球首个面向 Humanoid Native 具身智能任务的开放底座。
天工 Omni 是开放的小型人形通用机器人平台,面向具身智能未来生态,以轻量化创新载体、开放架构与灵活形态汇聚科研、教育与产业力量,推动小人形机器人走出实验室、走向真实世界。整机 135cm、39.5kg,搭载深度相机、激光雷达与高精度 IMU,支持站立/行走/奔跑/越障/身外化身/移动操作等全功能运控;IP53 防护、寿命 ≥15000 小时,支持摔倒后自主恢复,适应 -10℃~40℃ 环境。关节/传感器、系统、运控 API 三层接口全面开放,接入慧思开物二次开发平台;旗舰版 2070 TFLOPS 算力支撑端到端 VLA 大模型部署,覆盖科研教育、导览表演、家庭养老、工业巡检等场景。
更新于 2026-10-09 17:42
当前版本 · 天工 Omni
联系销售
硬件清单
X-Humanoid 天工 Omni 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
当前页机型
天工 Omni
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 天工 Omni |
|---|---|
| 摄像头 | 深度相机 |
| IMU 惯性测量 | 高精度 IMU |
| NPU 边缘算力 | 2070 TFLOPS(旗舰版域控制器,支持端到端 VLA 大模型部署) |
| 全身自由度 | 31 |
| 手臂自由度 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 |
| 机身高度 | 135 cm |
| 整机重量 | 39.5 kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | 天工 Omni联系销售 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 深度相机 |
| IMU 惯性测量 | 高精度 IMU |
| 计算层 · Compute | |
| NPU 边缘算力 | 2070 TFLOPS(旗舰版域控制器,支持端到端 VLA 大模型部署) |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 31 |
| 手臂自由度 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 头部自由度 | 2 |
| 末端执行器 | 灵巧手 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 135 cm |
| 整机重量 | 39.5 kg |