X-Humanoid 天工 Omni

X-Humanoid 天工 Omni

小身躯,超智能——全球首个面向 Humanoid Native 具身智能任务的开放底座。

天工 Omni 是开放的小型人形通用机器人平台,面向具身智能未来生态,以轻量化创新载体、开放架构与灵活形态汇聚科研、教育与产业力量,推动小人形机器人走出实验室、走向真实世界。整机 135cm、39.5kg,搭载深度相机、激光雷达与高精度 IMU,支持站立/行走/奔跑/越障/身外化身/移动操作等全功能运控;IP53 防护、寿命 ≥15000 小时,支持摔倒后自主恢复,适应 -10℃~40℃ 环境。关节/传感器、系统、运控 API 三层接口全面开放,接入慧思开物二次开发平台;旗舰版 2070 TFLOPS 算力支撑端到端 VLA 大模型部署,覆盖科研教育、导览表演、家庭养老、工业巡检等场景。

更新于 2026-10-09 17:42
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硬件清单

X-Humanoid 天工 Omni 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

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天工 Omni
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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数天工 Omni
摄像头
深度相机
IMU 惯性测量
高精度 IMU
NPU 边缘算力
2070 TFLOPS(旗舰版域控制器,支持端到端 VLA 大模型部署)
全身自由度
31
手臂自由度
7
腿部自由度
6
机身高度
135 cm
整机重量
39.5 kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项天工 Omni联系销售
感知层 · Sense
摄像头深度相机
IMU 惯性测量高精度 IMU
计算层 · Compute
NPU 边缘算力2070 TFLOPS(旗舰版域控制器,支持端到端 VLA 大模型部署)
执行层 · Actuate
全身自由度31
手臂自由度7
腿部自由度6
腰部自由度3
头部自由度2
末端执行器灵巧手
结构层 · Structure
机身高度135 cm
整机重量39.5 kg
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.x-humanoid.com/detail/omni.html