X Square 量子2号

新一代通用轮式仿人形机器人：62 自由度、双臂负载 12kg、WALL-A 端到端驱动。

量子 2 号（QUANTA X2）是自变量新一代通用轮式仿人形机器人：全身 62 自由度（选配灵巧手）、身高 164cm、垂直操作空间 0-1.8m、躯干 6 自由度。仿人机械臂单臂展 765mm，单臂额定负载 6kg、双臂任务负载 12kg，重复定位精度 ±0.03mm、末端速度 1.8m/s；末端执行器为 2 自由度夹爪与 20 自由度灵巧手，轮式底盘移动速度 1m/s；感知层配备 2D 激光雷达、3 路 RGBD 相机、超声波、单点 TOF 与 BEV 环视摄像头。整机由全栈自研、百亿级参数的 WALL-A 操作大模型端到端驱动，实现自主感知-决策-行动，面向居家服务、科研教育、商业清洁与物流分拣等场景。