X Square 量子1号 Pro

具身智能科研与应用理想平台：19 自由度轮式双臂，端到端 WALL-A 驱动。

量子 1 号 Pro 是自变量的通用轮式双臂机器人、具身智能科研与应用理想平台。全身 19 自由度，身高 1690mm、肩宽 658mm，垂直操作空间 0-1.6m，任务负载能力 6kg、单臂峰值负载 7kg（30 秒）；单臂 6 自由度、臂展 649mm、重复定位精度 1mm，末端夹爪行程 0-180mm、最大夹持力 50N，背部升降机构扩展垂直作业范围；双轮差速底盘移动速度 1m/s，支持 4cm 越障与 10° 爬坡；感知层集成 RGBD 相机、鱼眼、广角、双目相机、超声波、单点 TOF 与 IMU 等 18 颗传感器，算力采用 Intel Core Ultra 7 155H，续航 8 小时；预集成 WALL-A 具身智能基础大模型（含开源版），原生支持 ROS2。