Calvin

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法国Wandercraft双足工业人形,170cm/80kg/40kg负载,雷诺杜埃工厂在役。

Calvin-40是法国Wandercraft于2025年6月发布的双足工业人形机器人,身高170cm、体重80kg、28自由度,负载40kg(短期可达50kg),最高速度3km/h,单次充电4小时续航。无头设计、语音控制,搭载NVIDIA Jetson边缘AI计算和Isaac机器人平台。基于公司10年医疗外骨骼平衡技术积累,具备可认证安全系统,可无护栏与人协同工作,目标故障率低于1/1000。雷诺集团为首家客户,杜埃工厂已在役,2027年前计划部署350台。应用于物料搬运、物流、拣选和装配等重复性高强度任务。

更新于 2026-10-09 16:02
当前版本 · Calvin-40
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硬件清单

Calvin 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
Calvin-40
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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数Calvin-40
全身自由度
28 DoF
灵巧手自由度
10 DoF
手臂最大负载
40kg(短期可达50kg)
静态续航
单次充电4小时
机身高度
170cm
整机重量
80kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项Calvin-40联系销售
计算层 · Compute
主控 SoCNVIDIA Jetson边缘AI计算 + Isaac机器人平台
执行层 · Actuate
全身自由度28 DoF
灵巧手自由度10 DoF
手臂最大负载40kg(短期可达50kg)
能源层 · Power
静态续航单次充电4小时
结构层 · Structure
机身高度170cm
整机重量80kg
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://en.wandercraft.eu/calvin