Panther

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全尺寸轮式双臂人形 Panther,80cm 升降触地作业,量产级 8 自由度仿生臂,四转四驱全向底盘。

Panther 是优理奇全新一代全尺寸轮式双臂通用人形机器人,身高 1600-1750mm 与人等身,全身 34 个高自由度关节,搭载全球首个量产级 8 自由度仿生机械臂与自适应智能夹爪,采用全向四转四驱底盘。相比上一代实现 80cm 上半身升降并支持触地作业,底盘可横移与原地旋转,配合 48V 平台输出更充沛,爆发动作与高速控制稳定性显著提升。边缘计算最高算力可达 2070TOPS;底盘最高移动速度 2m/s,最小通过宽度 65cm,续航 6-12 小时,面向门店、走廊、工位等复杂环境的长序列泛化作业。

更新于 2026-10-09 15:19
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硬件清单

Panther 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数Panther
摄像头
高清双目相机和 RGBD 摄像头
NPU 边缘算力
2070TOPS(边缘计算)
全身自由度
34 个高自由度关节
手臂自由度
8DoF(全球首个量产级 8 自由度仿生机械臂)
手臂最大负载
12kg
静态续航
6-12 小时
机身高度
1600-1750mm(全尺寸等身)

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项Panther联系销售
感知层 · Sense
摄像头高清双目相机和 RGBD 摄像头
麦克风阵列环形六麦
扬声器双喇叭
计算层 · Compute
NPU 边缘算力2070TOPS(边缘计算)
执行层 · Actuate
全身自由度34 个高自由度关节
手臂自由度8DoF(全球首个量产级 8 自由度仿生机械臂)
头部自由度2(旋转角度±90°,俯仰角度+20°/-86°)
手臂最大负载12kg
末端执行器仿形两指夹爪(自适应智能夹爪)
能源层 · Power
静态续航6-12 小时
结构层 · Structure
机身高度1600-1750mm(全尺寸等身)
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://unix-group.ai/cn/panther/181.html