Martian

双足通用人形 Martian，核心零部件全栈自研，4m/s 高机动，11 自由度灵巧手堪比人手。

Martian 是优理奇面向家庭和泛商业服务场景的双足通用人形机器人，身高 148cm、整机 40kg，核心零部件全栈自研，通过自研高性能矢量控制技术确保每个关节的精准控制与响应速度。全身 14 自由度双臂、12 自由度双腿，配 11 自由度工业级灵巧手，能够蹲下、弯腰搬取地面上的物品；最大移动速度 4m/s，电机最大扭矩 150N·m，整机负载 5kg，电池容量 9Ah。搭载 40T 算力平台与 32G 内存，传感器为深度相机+RGB×2+IMU，高/低层 API 接口开放用于二次开发，支持 OTA 升级。