Unitree Go2
会跑会陪玩的具身智能机器狗，标配 4D 超广角激光雷达，9997 元起
宇树 Go2 是消费级具身智能四足机器人，官方售价 ¥9997 起。它天生「眼尖」：标配 4D 超广角激光雷达 L2，配合高清广角相机，家里、场地里的障碍一眼扫清；运动能力毫不含糊——实验室环境奔跑最大速度约 5m/s，12 个铝合金精密关节最大扭矩约 45N·m，跑跳、爬 30°~40° 坡、上下台阶都不在话下；它还会像真宠物一样陪你互动，多模态交互玩得来；8000mAh 电池续航约 2~4h，可选充电桩自己回窝充电。
更新于 2026-10-13 11:12
当前版本 · Go2 AIR
¥9997
硬件清单
Unitree Go2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | Go2 AIR | Go2 PRO | Go2 X | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|---|---|---|
| 摄像头 | 高清广角相机 | ● | 高清广角相机 | 高清广角相机 | 高清广角相机 |
| 全身自由度 | — | 12个 | 12个 | — | — |
| 腿部自由度 | — | — | 12个 | — | — |
| 关节扭矩 | 约 45N.m | 约45N.m | 约45N.m | 约 45N.m | 约 45N.m |
| 电池容量 | — | — | — | — | 15000mAh |
| 行走续航 | 约 2h—4h；(长续航版电池实际测得) | 约 2h—4h；(长续航版电池实际测得) | 约 2h—4h；(长续航版电池实际测得) | 约 2h—4h；(长续航版电池实际测得) | 1.5-3h |
| 整机重量 | 约15kg | 约15kg | 约15kg | 约15kg | 约 18kg |
| 最高速度 | 0 ~ 2.5m/s | 约 5m/s；(实验室环境下所测得速度) | 约 5m/s；(实验室环境下所测得速度) | 0 ~ 3.7m/s（极限 ~ 5m/s） | 0~2.5m/s |
| 最大爬坡角度 | 30° | 40° | 40° | 40° | 35° |
| 最大负载 | ≈7kg（极限 ~ 10kg） | ≈8kg（极限 ~ 10kg） | ≈8kg（极限 ~ 12kg） | ≈8kg（极限 ~ 12kg） | ≈8kg（极限 ~ 12kg） |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | Go2 AIR¥9997 | Go2 PRO¥18600 | Go2 X¥29999 | Go2 EDU联系销售 | Go2-W¥9,997起 |
|---|---|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||||
| 摄像头 | 高清广角相机 | ● | 高清广角相机 | 高清广角相机 | 高清广角相机 |
| 足部力传感器 | ○ | ○ | — | 足端力传感器 | — |
| 计算层 · Compute | |||||
| 主控 SoC | — | 8核高性能CPU[4] | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU |
| 执行层 · Actuate | |||||
| 全身自由度 | — | 12个 | 12个 | — | — |
| 腿部自由度 | — | — | 12个 | — | — |
| 关节电机 | 12个 | 12个 | 12个 | 12个 | 16个 |
| 关节扭矩 | 约 45N.m | 约45N.m | 约45N.m | 约 45N.m | 约 45N.m |
| 运动层 · Motion | |||||
| 最高速度 | 0 ~ 2.5m/s | 约 5m/s；(实验室环境下所测得速度) | 约 5m/s；(实验室环境下所测得速度) | 0 ~ 3.7m/s（极限 ~ 5m/s） | 0~2.5m/s |
| 最高奔跑速度 | 约 5m/s；(实验室环境下所测得速度) | 约 5m/s；(实验室环境下所测得速度) | 约 5m/s；(实验室环境下所测得速度) | 约 5m/s；(实验室环境下所测得速度) | — |
| 最大爬坡角度 | 30° | 40° | 40° | 40° | 35° |
| 最大越障高度 | 约15cm | 约16cm | 约16cm | 约16cm | ＜ 70cm |
| 最大负载 | ≈7kg（极限 ~ 10kg） | ≈8kg（极限 ~ 10kg） | ≈8kg（极限 ~ 12kg） | ≈8kg（极限 ~ 12kg） | ≈8kg（极限 ~ 12kg） |
| 能源层 · Power | |||||
| 电池容量 | — | — | — | — | 15000mAh |
| 行走续航 | 约 2h—4h；(长续航版电池实际测得) | 约 2h—4h；(长续航版电池实际测得) | 约 2h—4h；(长续航版电池实际测得) | 约 2h—4h；(长续航版电池实际测得) | 1.5-3h |
| 充电方式 | — | ○ | 充电桩支持 | 充电桩支持 | 快充（33.6V 9A） |
| 电池类型 | — | — | — | — | 长续航 |
| 供电电压 | 28V~33.6V | 28V~33.6V | 28V~33.6V | 28V~33.6V | — |
| 最大功率 | 约3000W | 约3000W | 约3000W | 约3000W | — |
| 连接层 · Connect | |||||
| 无线通信 | Wi-Fi6/蓝牙/4G | Wi-Fi6/蓝牙/4G | Wi-Fi6/蓝牙/4G | Wi-Fi6/蓝牙/4G | WIFI6&4G&蓝牙 |
| 扩展接口 | — | — | — | — | 多品牌多型号可选，Orin NX 等 |
| 结构层 · Structure | |||||
| 机身高度 | — | 40cm | — | — | 50cm |
| 整机重量 | 约15kg | 约15kg | 约15kg | 约15kg | 约 18kg |
| 外形尺寸 | 70cm x 31cm x 40cm | 70cm x 31cm x 40cm | 70cm x 31cm x 40cm | 70cm x 31cm x 40cm | 70cm x 43cm x 50cm |
| 折叠尺寸 | 76cm x 31cm x 20cm | 76cm x 31cm x 20cm | 76cm x 31cm x 20cm | 76cm x 31cm x 20cm | — |
| 外壳材质 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 | — |
| 散热系统 | 关节热管辅助散热 | ● | 关节热管辅助散热 | 关节热管辅助散热 | — |
| 轮胎尺寸 | — | — | — | — | 7寸充气胎 |