Unitree Go1
全球首款消费级伴随机器狗，12kg 拎着走，去哪跟到哪
宇树 Go1 是全球首款消费级伴随仿生四足机器人，整机仅约 12kg，叠起来只有 0.588×0.22×0.29m，拎上车、背出门都行。它最大的本事是「跟」：搭载 SSS 超感知系统与 ISS 智能伴随系统，出门散步会自己跟上你，AI 还能检测识别人体；运动速度 0~2.5m/s（Pro 以上 3.5m/s），12 个铝合金精密关节自适应负载约 3~5kg，驮个小物件没问题；EDU 版开放科研与 Python 编程接口，教学科研也能用。官方起售价 1.6 万元。
更新于 2026-10-13 11:27
当前版本 · Go1 Edu
联系销售
全版本起售价
1.6万
硬件清单
Unitree Go1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | Go1 Air | Go1 Pro | Go1 Max | Go1 Edu |
|---|---|---|---|---|
| 摄像头 | 10目探测 | 10目探测 | SSS超感知：10目探测；SSS 1超感知系统：5对 | 10目探测 |
| 全身自由度 | — | — | 12个 | 12 |
| 腿部自由度 | — | — | 12个 | 12 |
| 整机重量 | 12kg | 12kg | 12kg | 12kg |
| 最高速度 | 17km/h | 17km/h | 17km/h | 17km/h |
| 最大负载 | ≈4kg（极限 ~ 10kg） | ≈4kg（极限 ~ 10kg） | ≈5kg（极限 ~ 10kg） | ≈6kg（极限 ~ 10kg） |
| 行走负载 | ≈ 3-5kg | ≈ 3-5kg | ≈ 3-5kg | ≈ 3-5kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | Go1 Air1.6万 | Go1 Pro1.99万 | Go1 Max联系销售 | Go1 Edu联系销售 |
|---|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||||
| 摄像头 | 10目探测 | 10目探测 | SSS超感知：10目探测；SSS 1超感知系统：5对 | 10目探测 |
| 足部力传感器 | — | ○ | — | ● |
| 计算层 · Compute | ||||
| NPU 边缘算力 | 1*（4*1.43GHz128Core0.5T） | 3*（4*1.43GHz128Core0.5T） | 3*（4*1.43GHz128Core0.5T） | 2Nano+ (1Nanoor 1NX) |
| 执行层 · Actuate | ||||
| 全身自由度 | — | — | 12个 | 12 |
| 腿部自由度 | — | — | 12个 | 12 |
| 关节电机 | 12个 | 12个 | 12个 | 12个 |
| 运动层 · Motion | ||||
| 最高速度 | 17km/h | 17km/h | 17km/h | 17km/h |
| 最大负载 | ≈4kg（极限 ~ 10kg） | ≈4kg（极限 ~ 10kg） | ≈5kg（极限 ~ 10kg） | ≈6kg（极限 ~ 10kg） |
| 行走负载 | ≈ 3-5kg | ≈ 3-5kg | ≈ 3-5kg | ≈ 3-5kg |
| 能源层 · Power | ||||
| 静态续航 | — | 长待机 | — | — |
| 充电方式 | — | 24V,6A | 24V,6A | 24V,6A |
| 供电电压 | 24V | 24V | — | — |
| 连接层 · Connect | ||||
| 无线通信 | — | ● | RTT 1 图传 | ● |
| 扩展接口 | — | ○ | — | ● |
| 结构层 · Structure | ||||
| 整机重量 | 12kg | 12kg | 12kg | 12kg |
| 折叠尺寸 | 0.588 x 0.22 x 0.29m | 0.588 x 0.22 x 0.29m | 0.588 x 0.22 x 0.29m | 0.588 x 0.22 x 0.29m |
| 散热系统 | 热管辅助散热 | ● | 热管辅助散热 | ● |