Unitree G1
能跑能跳能干活的轻量人形机器人，力位混合控制，操作又稳又准
宇树 G1 是轻量化人形机器人，身高约 1.32 米、带电池约 35kg，官方售价 ¥8.5 万元。它以动作灵活著称：膝关节最大扭矩 90N·m，配合模仿学习与强化学习，能完成复杂的高动态动作；干活靠力位混合控制——位置控制保证「到得了」，力控制保证「不硬来」，抓取操作又稳又准。手臂最大负载约 2kg（EDU 约 3kg），可选力控三指灵巧手 Dex3-1；深度相机加 3D 激光雷达让它看清环境；9000mAh 快拆电池续航约 2h。
更新于 2026-10-12 14:12
当前版本 · G1+
¥9.5万元
全版本起售价
¥8.5万元
硬件清单
Unitree G1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | G1 | G1 EDU | G1+ | G1+ EDU |
|---|---|---|---|---|
| 摄像头 | 深度相机+3D激光雷达 | 深度相机 | 双目相机：间距60mm｜200W 像素｜中心≥500LW/PH；广角单目：分辨率：1920×1080@30fps | 双目相机+胸部广角相机 |
| 全身自由度 | 23 | 23 - 43 | 25 | 25 - 45 |
| 手臂自由度 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 灵巧手自由度 | / | 7 | / | 7（可加选不同灵巧手） + 2（可加选2个手腕自由度） |
| 手臂最大负载 | 约2Kg | 约3Kg | 约3kg | 约4kg |
| 静态续航 | — | 约2h | 约2h | 约2h |
| 机身高度 | 1320mm | 1320mm | 1340mm | 1340mm |
| 整机重量 | 约35kg | 约35kg+ | 约35kg | 约35kg+ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | G1¥8.5万元 | G1 EDU联系销售 | G1+¥9.5万元 | G1+ EDU联系销售 |
|---|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||||
| 摄像头 | 深度相机+3D激光雷达 | 深度相机 | 双目相机：间距60mm｜200W 像素｜中心≥500LW/PH；广角单目：分辨率：1920×1080@30fps | 双目相机+胸部广角相机 |
| 计算层 · Compute | ||||
| 主控 SoC | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU |
| 执行层 · Actuate | ||||
| 全身自由度 | 23 | 23 - 43 | 25 | 25 - 45 |
| 手臂自由度 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 灵巧手自由度 | / | 7 | / | 7（可加选不同灵巧手） + 2（可加选2个手腕自由度） |
| 腰部自由度 | 1 | 1+（可加选2个腰部自由度） | 1 | 1或选配3自由度腰 |
| 头部自由度 | — | — | 2 | 2 |
| 手臂最大负载 | 约2Kg | 约3Kg | 约3kg | 约4kg |
| 手臂长度 | 约0.45M | 约0.45M | 约0.45M | 约0.45M |
| 末端执行器 | — | 力控3指灵巧手Dex3-1 | — | — |
| 能源层 · Power | ||||
| 静态续航 | — | 约2h | 约2h | 约2h |
| 行走续航 | 约2h | — | — | — |
| 连接层 · Connect | ||||
| 无线通信 | WiFi6、蓝牙5.2 | WiFi6、蓝牙5.2 | WiFi6、蓝牙5.2 | WiFi6、蓝牙5.2 |
| 结构层 · Structure | ||||
| 机身高度 | 1320mm | 1320mm | 1340mm | 1340mm |
| 整机重量 | 约35kg | 约35kg+ | 约35kg | 约35kg+ |