Unitree G1-D

边采数据边训练模型的人形机器人全栈方案，采集到部署一站打通

宇树 G1-D 是面向具身智能研发的数据采集与模型训练全栈方案：机器人本体负责采集示范数据，配套平台管项目、分任务、追进度，高并发架构支持数百台机器人同步采集，数据从多元设备到训练集端到端打通；内置仿真环境与「一键训练」，训好的模型先在仿真里评测，再无缝迁移到真机。本体立柱可升降约 0.4m，作业空间更高；单臂 7 自由度、最大负载约 3kg，末端可选带触觉的三指灵巧手；可选 Orin NX（100 TOPS）算力模组。